您的当前位置:首页 > 热门资讯 > 外骨骼机器人通过模拟学习提升性能 正文
时间:2024-10-18 19:31:11 来源:网络整理 编辑:热门资讯
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾
科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人昭通市某某橡塑制品维修站广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动,通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过,学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试,依赖手工制作的器人昭通市某某橡塑制品维修站规则,这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的学习性交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难,骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率,团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现,控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示,目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围,从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
现烤北海道和牛,札幌酒店豪华早餐引日本各地效仿2024-10-18 19:15
迷惑行为,记者问1995年出生的希洪球员是否在1992年对皇马进过球2024-10-18 19:01
特尔施特根右膝髌健完全断裂,巴萨众将送祝福:我们与你同在2024-10-18 19:00
大众中国回应裁员数百人:正持续提升各部门及项目效率、优化成本2024-10-18 18:57
“金九”成绩单出炉:比亚迪近42万辆 11家超2万辆2024-10-18 18:43
争议端到端:是L4自动驾驶终局还是营销盛宴?2024-10-18 18:42
凛冬将至?野村:对内存市场风险的担忧夸大了2024-10-18 18:30
李斌:说好一起围攻Model Y、结果乐道被友商捅了5刀2024-10-18 17:30
三亚→湛江60分钟!国内首条省际跨海直升机航线成功首飞2024-10-18 16:58
关于发布上海市2024年度脑机接口项目指南的通知2024-10-18 16:47
青海省委常委、政法委书记杨发森接受审查调查2024-10-18 19:28
吴易昺因伤退出今年中网比赛,近两个赛季以来饱受伤病困扰2024-10-18 19:26
看着就痛!利物浦外租小将欧文2024-10-18 19:18
每体:特尔施特根受伤后,巴萨有意引入阿尔瑙2024-10-18 19:03
2024年诺贝尔经济学奖揭晓2024-10-18 19:03
每体:特尔施特根受伤后,巴萨有意引入阿尔瑙2024-10-18 18:59
揭示社交信号对睡眠潜在影响,科学家解析睡眠群体活动分子机制2024-10-18 18:23
美图奇想大模型升级视频生成能力 将落地美图秀秀、Wink、MOKI等产品2024-10-18 18:00
青海省委常委、政法委书记杨发森接受审查调查2024-10-18 17:59
意外!股民将获赔1.92亿,香港上市公司被除牌后与证监会达成和解2024-10-18 17:39